机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：
1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3）机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4）由于变位机翻转的变位角度较大，焊接机器人厂家，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以延伸。
选择自动消费线构造相匹配、合适的焊接机器人焊接；依据接头焊点焊接质量和消费的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力；要选择相应的操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。在满足消费范围、消费节拍、机器人焊接质量前提下，工艺设计计划既要优良可行、又要经济合理。在重要部件、部位、还有重要的工序位，按需选配焊接机器人数量。由于焊接机器人的末端接口是一个衔接法兰，这能够使焊接机器人顺应不同的用处。
(1)编制焊接机器人焊接工艺，并对零件尺寸，焊接槽口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 通常，焊接机器人公司，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之内，而装配尺寸误差则控制在±1.5mm之内。 可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。
(2)使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洁，无油，无锈，焊渣，焊接机器人，割渣等，并允许使用可焊接的底漆。 否则会影响电弧点火的成功率。 大头焊已从焊条改为气体保护焊。 同时，焊接机器人价格，对点焊零件进行抛光处理，以避免由于点焊造成的残留炉渣结皮或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
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