焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，智能焊接机器人集成，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。
还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，大庆智能焊接机器人，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，智能焊接机器人公司，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。
既然送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一，那就要好好处理，在设计焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内，使其送丝系统满足实际焊接的需求。
出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。
这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。
出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，智能焊接机器人价格，进行相应的调整就可以处理。
飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
焊接机器手焊接后热处理，取决于其中一种钢材的强度等级的高低，对于强度等级大于50公斤级具有延迟裂纹倾向的普通低合金钢来说，要求焊后及时进行回火热处理。回火热处理的主要作用是为氢扩散逸出创造有利条件，改善近缝区的显微组织和消除焊接残余应力，从而防止延迟裂纹的产生。
回火热处理的温度一般控制在钢材加热到奥氏体转变为珠光体的温度线以下的某一温度。对含有钒，特别是含钒又含铂的普通低合金钢，在600℃左右保温会造成冲击韧性值明显地降低，而强度提高
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