工业机器人编程 辽阳工业机器人 海拓

焊接机器人应用中存在哪些问题：

（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。

3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，工业机器人配件，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

（5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，工业机器人编程，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。其次，要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。

与液压驱动相比较，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作；空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，工业机器人，故气动驱动元件比液压元件价格低。

焊接机器人也能用电机驱动，可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，工业机器人报价，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，焊接机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。