1.要完成工作：在机器人执行自动焊接之前，机器人应用工程师要教导机器人焊轨迹并设置焊接条件，并计划好焊接工艺道路。进步焊接效率，并确保在焊接过程中没有发作不测。
2.要保证工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人的途径精度在0.03mm以内。假设焊缝倾向大于焊丝的半径，则焊缝可能不好，因此工件的精度应坚持在焊丝的半径之内。
1)焊接机器人存在局部焊接问题:焊接位置可能不正确或焊正在寻找问题。在这一点上，考虑是否是正确的，并进行调整。如果这种情况经常发生，激光焊接机器人公司，检查机器人各轴的零点并校正中心零点。
2)咬边问题:焊接参数选择不当，焊角度或位置不正确，激光焊接机器人报价，可适当调整。
3)可能出现气孔问题:气体保护不良可能调整不当，底漆过厚或工件位置不正确。
4)溅射问题太多:焊接参数选择不当，气体成分或焊丝长度过长，焊接机器人功率可以适当调整，焊接参数可以改变，激光焊接机器人，气体比例仪可以调整混合气体的比例。调整割炬和工件的相对位置。
主要特征有以下几点：
(1)具有非接触性，激光形成的点径可以到0. l mm，送锡装置可以到0. 2mm，可实现微间距封装(贴装)元件的焊接。
(2)因为是短时间的局部加热，对基板与周边零件的热影响很小，焊点质量良好。
(3)无烙铁头消耗，激光焊接机器人集成，不需更换加热器，连续作业时，具有很高的工作效率。
(4)进行无铅焊接时，不易发生焊点裂纹。
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