1.要完成工作：在机器人执行自动焊接之前，机器人应用工程师要教导机器人焊轨迹并设置焊接条件，并计划好焊接工艺道路。进步焊接效率，并确保在焊接过程中没有发作不测。
2.要保证工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人的途径精度在0.03mm以内。假设焊缝倾向大于焊丝的半径，则焊缝可能不好，因此工件的精度应坚持在焊丝的半径之内。
焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，焊接机器人，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，焊接机器人集成，送丝稳定性变差。所以，焊接机器人厂家，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。
焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，焊接机器人公司，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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